解决方案 / Solution
平台由六大功能模块与全局联动框架构成，各模块各司其职且协同互补：四联移液单元；四联油水检测单元；恒温箱模块；开关盖模块；正压过滤单元。全局 XYZ 移动框架作为平台的 “联动中枢”，通过精准的坐标定位与路径规划，驱动各功能模块按预设程序完成协同作业，实现样品在不同模块间的自动化转运与流程衔接。
自动完成试剂开瓶、移液、反应、过滤，适配有机合成、均相反应等流程
提供 37℃恒温环境，用于酶标板样品孵育、加样、检测前自动化处理
为光谱、质谱等仪器做样品预处理，提升检测前处理效率与一致性
多工位缓存 + 连续化操作，支持批量样品快速处理，适合实验室高通量研发
减少人工接触有毒 / 易燃溶剂，适用于有机溶剂、危险样品的自动化操作
| 模块名称 | 核心参数 / 配置 | 功能说明 |
| 三轴机械模块及执行机构 | X 轴 650mm，Y 轴 1165mm，Z 轴 300mm；快换旋转夹爪 + 快换开合夹爪 | 试剂瓶 / 托盘转移、开关盖、倒液、摇晃 |
| 开瓶模块 | 瓶身夹持夹爪；多位瓶盖缓存位 | 2mL~100mL 试剂瓶自动开关盖 |
| 移液模组 | 4 通道高精度；兼容多种 Tip 头 | 定量加液、高精度移液 |
| 电极检测模块 | 自动检测存储数据；自动清洗干燥 | 油水界面检测、数据记录 |
| 正压过滤模块 | 3 组过滤治具；适配 2/4/10mL 托盘 | 反应物料正压过滤、固液分离 |
| 恒温箱 | 自动开关门；37℃恒温 | 提供稳定反应温度环境 |
| 缓存模块 | 多分区缓存 + AGV 中转工位 | 耗材存储、快速调度、流程连续 |
配液单元
检测单元
分离单元
后处理单元
